限聚令進一步放寬，更多市民外出消費，商場及商店除了多人光顧外，也多了機械人，主要協助清潔環境。要令機械人懂得進行任務，需要經過漫長的研發過程，而且第五代流動電話（5G）時代經已降臨，推出機械人的廠商亦需要因應這個新制式進行測試。
撰文：經一編輯部｜圖片：香港生產力促進局
最近香港生產力促進局及汽車科技研發中心正式對外開放5G測試平台，為本地企業提供一個穩定的測試環境，加速產品開發。生產力局及汽車科技研發中心的5G測試平台，佔地約1,300平方米，下載速度可達至700至800Mbps，是4G速度的20倍，無縫銜接室内至室外。去年7月，生產力局與中國移動香港合作，在生產力大樓內安裝5G基站，首階段設於大樓LG2層的APAS實驗室，為本港首個連接室外及室內、供業界使用的5G測試平台，促進無人駕駛開放式研發。
研發移動項目
然後分階段再擴展5G覆蓋到其他室內樓層及室外，支持更多領域的創新研發和智能自動車戶外測試，協助中小企推進香港5G應用技術的發展。香港生產力促進局首席創新總監張梓昌博士說：「生產力局研發的無人駕駛開放式研發平台StreetDrone及自動駕駛運載系統Mini Mover均可連接5G，可供業界用以研發有移動需求的項目，以促進業界發展。」
StreetDrone連接5G後可用作遙控駕駛測試，駕駛員毋須在惡劣環境、炎熱高溫或危險區域下直接駕駛車輛工作，以提高駕駛效率和安全性。由於車輛上已安裝多個不同角度的高清攝影鏡頭，用作進行視頻傳輸，5G能夠在此部分充分發揮其高速傳輸功能，駕駛員安坐在遙控駕駛控制室內，亦能實時感知周圍環境，就像進入車廂內部駕駛一樣。
「隨著5G日漸普及，有關遙控駕駛的產品將應運而生，遙控駕駛甚至可擴展到封閉的場景，例如主題樂園、貨櫃碼頭、機場等，透過 StreetDrone平台可以進行產品研發，以及訂定標準。」
至於自動駕駛運載系統Mini Mover，其應用範圍極廣，備有一系列感應器，自動規劃合適的行走路徑，避免碰撞障礙物，能夠運用深度學習及感應器融合技術，以更頻繁和更少勞動力的方式， 完成短距離運送及探測任務。
協助巡邏車站
連接5G後的Mini Mover可為業界創造及測試不同的自動駕駛運載產品，更可與不同產品進行crossover，由於5G傳輸數據大幅提升，將來自動駕駛運載系統可把接收到的數據，直接傳送到雲端計算，減低製造成本。Mini Mover連接4G時的速度為20Mbps至30Mbps，而連接5G後可達300至400Mbps。目前，Mini Mover使用1080p全高清鏡頭，可支援5G影像串流測試 。
Mini Mover能以人工智能（AI）方式在高清鏡頭辨認出目標人群， 並透過熱成像鏡頭，擷取監測範圍中的紅外線影像，以找出人群中高於指定溫度的人物，並透過5G網絡實時回傳到控制中心，方便工作人員即時找出這人，作進一步檢查。
「Mini Mover可用作短程運送或室內運送貨物、搜索存有危險性的地方、全天候無間斷服務等，亦可完成視察和巡邏等任務，預料將在醫院、酒店、旅館、大型運輸工具或養老院等大派用場。」
港鐵早前宣布斥資400萬元引入五款機械人，在商場及車站進行不同工作，預料於第三季率先在啟德站投入服務，其中｢巡查員-T｣就是Mini Mover，它會在晩上車站關閉後巡邏車站，利用圖像分析技術協助檢查設施狀態。
此外，初創公司Roborn與生產力局合作，利用Mini Mover，加強其室內空氣質素監測（Indoor Air Quality，IAQ）機械人的研發，其中的自動駕駛平台（Automated Guided Vehicle，AGV）具有精準定位和智能避障方面的技術，令產品可應用到更複雜的室內環境、人多密集的場合，例如大型商場等。
提供其他配套服務
IAQ機械人是個可進行無間斷工作的物業管理機械人，底部設有一個移動底盤，可根據路線在不同的檢查點巡航監測，機械人會收集IAQ數據，並自動記錄周圍的環境情況。機械人配備了多個物聯網傳感器和先進的攝像鏡頭，傳感器可檢測並收集有關IAQ的信息，包括 PM10、PM2.5、PM0.3、揮發性有機物、二氧化碳濃度等，亦可以檢測溫度和濕度。
「生產力局的5G測試平台服務除了提供基本網絡覆蓋範圍外，亦設有『功能性』及『可靠性』測試服務，前者包括電池兼容、軟件、網絡安全，後者則如震動、溫度、撞擊、抗電磁波干擾等；同時平台可做自動駕駛車以外的測試，例如物聯網、機械人等。」
針對測試平台，生產力局現免費提供測試所需的客戶前置設備（Customer Premise Equipment，CPE）和5G sim卡供客戶使用，並提供相關的顧問服務予客戶，以選擇相關的行業標準，測試標準和測試方式方法。
另外，生產力局亦會提供「一條龍」的測試設備及實驗室，例如生產力大樓設有香港最大及最具規模的電磁兼容測試中心（EMC Centre），可供不同國家及地區標準的兼容測試服務，以及預認證測試，包括5G產品的電磁輻射測試，協助廠商在設計階段符合電磁兼容標準。此外，生產力局也可在專利申請、研究特區政府的資助基金申請等方面提供一站式服務，協助企業拓展商機。
「生產力局歡迎業界使用5G測試平台，並鼓勵共同合作研發應用5G的項目，汽車行業相關及業界將優先使用服務。」
免觸式「㩒lift」方案
疫情持續，仍未露出曙光，不少企業向生產力局查詢關於利用科技抗疫的方案。張梓昌說：「有公司希望利用智能機械人運送貨物，希望盡量減少接觸，協助阻止病毒蔓延；或者是在機械人上加裝鏡頭用作體溫監測，以及或監察人們有否使用口罩。」除此以外，生產力局留意到，疫情期間，市民觸碰公用物品時小心翼翼，該局因而研發 「kNOw Touch」無觸碰電梯按鈕方案。該方案可讓物業管理公司或業主立案法團透過簡單快捷的方法，為升降機加裝「kNOw Touch」，減低住戶因接觸公用物品而受感染的風險。
「kNOw Touch」容易安裝，毋須改動升降機的原有按鈕，而是在按鈕旁邊加裝感應器，當住戶伸出手指指向想要按的樓層，系統即時感知，並代為按掣，免卻觸碰按鈕。「kNOw Touch」的安裝工程只需一天，假設升降機內左右兩排各有10個按鈕，安裝費用約30,000元，實際安裝費用，將因應不同的升降機維修商而有所變化。