民主派「初選案」，47人涉嫌違反國安法被控串謀顛覆國家政權罪，其中16人不認罪，被告鄭達鴻在西九龍裁判法院自辯。他表示，以立法會議員為主組成的公民黨黨團，地位凌駕公民黨執委，一般由黨團先討論並決定後，才到執委通過，有如橡皮圖章。鄭達鴻指，執委就算有異見亦需跟隨黨內最高決策者決定，決策過程並不民主。
鄭達鴻在資深大律師潘熙主問下表示，他2011年到公民黨九龍西支部實習，當時認同公民黨理念，翌年加入公民黨。鄭達鴻提到2011年區選期間，認為公民黨區議員候選人「不夠貼地，無足夠時間心機服務基層」，自己入黨後便由基層地區出發，任職地區發展主任。鄭達鴻說，當時主要職責為解決居民日常生活問題，包括法律、福利及改善地區配套如交通黑點等，但非全職工作。
鄭達鴻說，2015年成功當選東區丹拿選區區議員，2019年成功連任，2021年5月11日辭職。鄭達鴻說，自己曾加入多個民生事務相關委員會及工作小組，曾任職規劃工程及房屋事務委員會主席。鄭達鴻又說，任內雖然政治上與建制派議員針鋒相對，但民生事務上會互相合作，自己又曾支持一帶一路學校計劃、青年京劇活動及東區足球撥款，自己考慮時會審視項目對東區居民的利弊。鄭達鴻特別提到，2019年11月25日，自己為5名獲警方同意進入理大的區議員之一，以勸服學生離開理大。