上瑜伽堂的時候，導師經常提醒學生控制呼吸，不時會引導大家吸氣時要漲肚，呼氣時縮肚，這種腹式呼吸法往往使身體和手腳都迅速暖起來，同時令人頭腦清晰，精神集中。然而除了做瑜伽，平日練習腹式呼吸其實也好處多多，使人在急促的生活節奏中，舒緩精神和身體上的壓力。
一般人慣常使用胸式呼吸，即是靠肋骨側向擴張來吸氣，這種方法會令呼吸較淺，身體吸收到較少氧，而腹式呼吸法不同的是它著重於橫隔膜的運動上，吸氣時腹部漲起，能使橫膈膜向下壓，增加胸腔能擴大的範圍，讓一呼一吸都更加深，為身體提供足夠的氧氣，而呼吸頻率也會較慢。
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呼吸與情緒息息相關，當一個人在精神緊張或壓力大的時候，呼吸往往急促而不穩，肌肉也會不自覺地緊繃，因而引起暈眩、肩頸痛的健康問題。而透過練習腹式呼吸法，能使肺活量增加以平衡血壓和心跳率，達至放鬆大腦和身體的效果，在睡前練習更有助入眠，提升睡眠質素。
在精神層面上，當訓練者刻意練習腹式呼吸法時，往往專注在呼吸的節奏，以及血液在身體流動的感覺，自然能消除雜念，使人內心平靜，因此不少人也會在冥想的時候採用腹式呼吸法。
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除了放鬆身心，腹式呼吸法比胸式呼吸運用得更多腹部肌肉，尤其在呼氣時能按摩腸胃，有效幫助消化和改善便秘。幾年前外國更流行一種進階版的「外星人瑜伽」，其實是一種叫做Nauli的瑜珈技巧，訓練者透過呼吸和肌肉控制，將腹部向內凹陷，再控制腹部的核心肌肉來做出收縮運動，訓練腹肌同時又能促進腸胃蠕動，不過這個動作難度高，有一定經驗的瑜伽訓練者才適宜挑戰。
