張軒睿養了隻可愛的柴犬「柚子」，柚子從失控的小惡魔、小屁孩，現在是13歲的柴爺爺了，張軒睿口中形容的柚子非常有個性，他開玩笑說：「牠有些行為會讓人覺得我是狗，他才是人。」
原本張爸爸堅決不養狗，張軒睿跟姊姊不斷說服，他才得以帶柚子回家，「我記得那時候我把壓歲錢都拿去買牠的東西，買尿盆、娃娃、尿布，讓牠住在我的房間。」開心迎來有狗狗的生活，沒想到，更大的挑戰在等著他，張軒睿說：「我以為會很幸福，但是前面那兩年…哇…牠真的是惡魔！」
身為養狗新手，又碰上有個性的柴犬，張軒睿一開始為了教柚子定點上廁所，傷透了腦筋，有陣子天天回家都有驚喜，「最屌的一次，我們家沙發中間有一個洞，他尿在那個洞，變成一灘水窪，然後沙發上都是大便！我每天氣到頭痛，好幾次想打牠，可是又想說牠可能是覺得我怎麼出去到那麼晚沒回來，過了那段叛逆期後，就比較穩定了。」
柚子小時候還曾走丟過，發生在他大二的時候，某天他回家，發現爸爸印了一疊的尋狗啟事，爸爸坦承以為柚子穩定了、試著鬆繩，結果柚子狂奔跑不見，「我出門貼尋狗啟事，邊騎腳踏車邊哭，里長也不給我看監視器，我隔天去上課像屍體一樣，還好中午我爸通知說柚子找到了。」
後來他得知，柚子其實只跑到下一條街，因為模樣太可愛，看到的人便把牠抱走想給家人養，結果柚子整晚一直叫，實在無法控制下來，「撿到的人的妹妹就打給我爸，還好牠整晚一直叫，才找回來。之後絕對不再解開繩子。」
柚子結紮也是段可愛的故事，當時張軒睿心疼到哭出來，「就像看自己的小孩受苦，牠四腳朝天倒在那，看了真的很難過。」失去雄風的柚子，回家後好段時間心情鬱悶，但不久後，又出現騎乘的動作，張軒睿驚訝說：「哇，沒蛋蛋還可以騎，原來是沒有影響的。」柚子對家人都會有騎乘的動作，後來家人們也欣然接受，「我們都當作一個儀式，我們要離開家，牠就會騎一下，像是送客儀式，還滿想念被牠騎。」
一開始說不養狗的張爸爸，其實比誰都愛動物，把柚子當寶貝在疼，定期去市場買雞胸肉煮給柚子吃，也因此撿回一隻剛出生的流浪貓「阿財」，柚子還重新定義家人關係，張軒睿說：「有次寵物溝通，牠說牠是這個家的大哥。因為我搬出來住，我問牠要不要跟我住，牠回『不用，我陪爸爸，跟你住你可能會有壓力』，牠有些行為會讓我覺得好像我是狗，牠才是人。」柚子前陣子剛過13歲生日，不再調皮了，聽力跟肌力逐漸出現退化跡象，「現在更珍惜跟牠相處的時間」。
張軒睿在新戲《不愛，愛》裡，長年不被父親肯定，父子關係僵化。現實生活中，他跟爸爸就是傳統父子相處方式，「我爸比較不擅長表達，小時候考試考得不錯，就會很想得到他的誇獎。」柚子跟阿財倒是讓爸爸破防，還聽過爸爸誇獎柚子「好棒」，毛小孩們也拉近家人間的關係。