TVB處境劇《愛．回家之開心速遞》深受觀眾歡迎，細龍生(鄭世豪飾演)與細龍太(陳偉琪飾演)的有趣互動都好出位，但早前有傳細龍生與細龍太戲裡戲外都出雙入對，被拍得相約行街，對於與細龍太傳出緋聞，鄭世豪急急於Instagram發文澄清否認仲話只愛世豪太。睇番細龍生入行多年，由無名閒角演到男配角，更自資出碟，而世豪太都一直支持，難怪世豪急急出來澄清仲講愛的宣言啦！
鄭世豪由無名閒角演到男配角
現年40歲的鄭世豪於2001年投考藝員訓練班而入行，多年內演過不少閒角，而近年就憑《愛．回家之開心速遞》「細龍生」一角而嶄露頭角。其實在入行初期，鄭世豪曾經在《皆大歡喜》古裝版先後演出23個閒角，包括路人、賭徒、小販、山賊、江南七怪、街坊、侍衛、蓬萊旅遊客人、地保、藥舖伙記、周公子、東洋人、衣裳竹小販、書生、派紙人、金歡、衙差、獄卒、丈夫、太監、全真七章子、士兵等，雖然角色都係冇名又唔起眼，但鄭世豪一直用心演好每個角色！
鄭世豪於《皆大歡喜》試過演23個閒角！
除了愛演戲外，同時熱愛歌唱工作，世豪自小便參加各類型的音樂比賽，就連入行後都經常在《歡樂滿東華》的「卡拉之星」環節中獻唱。及至2013年，鄭世豪參加TVB的《星夢傳奇》歌唱比賽獲得第二名，正式出道成為歌手，可惜完成合約都未有出碟的機會。
感激太太支持追音樂夢
2017年，鄭世豪為咗一圓出碟心願，他用了原先要來做日後生小朋友的教育基金，以及家庭開支的積蓄來做專輯，更直言這筆錢太太都有份，但當時太太並沒有半怨言，只對他說：「好，你做」，十分支持老公的決定。
而鄭世豪其後加入《愛．回家之開心速遞》飾演細龍生，成為男配角之一，與細龍太(陳偉琪飾演)的政治婚姻，不時都會鬧出不少笑料，而近日更借出軌一事影射「安心偷食」事件，引起網民們的討論，亦讓觀眾對細龍生與細龍太滿滿的關注呢！
與細龍太傳緋聞「得啖笑」
早前就有傳細龍生（鄭世豪）與細龍太（陳偉琪）戲裡戲外都出雙入對，更相約一同行街，傳出鄭世豪入行以來的第一個緋聞，讓鄭世豪「受寵若驚」又新鮮，急急於Instagram發貼文澄清說：「第一次，有緋聞，要解釋一下嘅。戲內只愛『 細龍太』 ，戲外只愛『世豪太』，解釋完畢。」說到對於這個緋聞只是「得啖笑」，更說太太一早與陳偉琪認識，二人是好朋友！
與太太結婚六年超恩愛
鄭世豪與太太范潔盈2013年結婚，二人其實從小就認識，是同一個屋苑同一層的鄰居，鄭世豪曾指二人有共同的經歷，所以多年來就算發生甚麼事都不會嫌棄對方。鄭世豪更揚言，以後會更努力工作，賺回當日出碟時所花的積蓄，令太太做少奶奶。
陳偉琪視世豪為哥哥
那邊廂陳偉琪澄清視世豪為哥哥，又話佢會同鄭世豪、鄭太一齊去街，有時拍外景仲會一齊食下午茶，所以希望大家唔好誤會，又認為係劇中角色深入民心，才會受到觀眾關注。