下犬式（Downward facing dog）─ 主人四肢著地，腰部抬高，雙腿伸直，小狗站在主人兩手之間，期間可呼喚小狗名字，來個深情一吻。
大約十年前於美國興起的狗狗瑜伽（Doga），是人與瑜伽一同進行的瑜伽活動，過程中包含犬隻指令訓練、瑜伽動作、冥想、按摩和伸展。瑜伽導師Erika，與家中小狗一同練習瑜伽三年，藉著情感互動，培養出一致的默契。
盤坐（Easy pose）─ 主人身體坐直，肩膀與地面平行，小腹放鬆，左右坐骨平衡，將小狗放在主人面前。主人可摸着小狗身體，讓小狗感覺被愛。
孩童式（Child pose）─ 雙腿跪地，腳趾對腳趾，膝頭對膝頭，額頭放在瑜伽墊上，小狗則站在主人背脊上。
增加親密度
2002年，Erika在澳洲留學時首次接觸瑜伽，現為印度傳統身心靈瑜伽導師。約於八年前，她在外國旅行時，看到有關狗狗瑜伽的書籍，從此便留下了印象。「平日多數時間都在工作，周末才會帶牠到公園去。在香港，可讓人和狗相處的空間不多，若果碰巧天氣惡劣要留在室內，透過瑜伽，我仍可和牠溝通互動。瑜伽對都市人的健康有益，又可放鬆心靈。狗是人類的最好朋友，我遂嘗試與牠一起試做，而牠的反應也是受落和喜歡的。」
她指，小狗是在牠九個月大時領養回家的，由於牠曾被夾在籠裡，前腿的骨骼比正常的狗隻更為靠攏，瑜伽可助改善情況。除此之外，自與她一起練習瑜伽，小狗的情緒也漸漸起了變化。「我本來有兩隻小狗的，另一隻去世時，牠表現得悶悶不樂，但跟我一同練習瑜伽後，牠的心情看來輕鬆了。」她補充，練習瑜伽亦可使小狗的情緒更冷靜，改善牠的不良行為，如過分衝動，胡亂衝撞，或輕易與其他狗隻起衝突等。對主人而言，透過身體接觸，可更清楚牠的身體狀況，如察覺身體腫瘤，更重要的是，瑜伽可加強人與狗狗的連繫交流，訓練彼此的默契和耐性。
輪式（Wheel pose）─ 主人面向天，膝頭屈曲，雙手貼在瑜伽墊，手推瑜伽墊，抬高腰部，膝頭及手肘伸直，保持腰部穩定，小狗則站在主人肚子上。
進行狗狗瑜伽期間，主人會按摩小狗身體。
注意備忘
Erika指，狗狗瑜伽練習建議為15至30分鐘，大狗、癡肥或年老的狗也合適，但一些躺在主人身上的動作，大狗便不太合適。腳短的哥基、臘腸狗，未必可維持瑜伽動作，或可嘗試縮減動作的維持時間。另外，狗狗吃飽半小時後才可做瑜伽，六個月以下的幼犬，走路異常，椎間盤凸出、癌症、懷孕、患有腦部疾病、心臟病、淋巴疾病或有外傷，均不適宜進行瑜伽。
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