位於安徽省合肥市的中國科學技術大學團隊受人類手指啟發,開發出一種可彎曲的機械手指,未來可用於執行常規醫學檢查,有助發現異常腫塊等早期乳癌迹象。相關研究已發表在《細胞報告物理科學》。
機械手指由彎曲驅動體和集成的多模態傳感器組成,只需要測量兩個終端的電阻和電感,就可以實現類似人類的觸摸感知。實驗證明,機械手指可以按壓和感覺物體硬度,並執行安全且準確的機械人觸診。
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研究人員表示,由於缺乏訓練有素、經驗豐富的醫生,部分疾病或潛在風險可能無法及時發現,亦有很大比例的患者不願意接受身體檢查,特別是由異性醫生檢查,而機械手指可以主動觸摸感知物體物理特性的豐富資訊,凸顯機械人醫生未來應用在身體檢查的潛力。
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Lewis 😂😂😂😂😂
4小時前
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