中國無針注射機械人「后羿」 過程可在半秒內完成減低痛楚

新冠肺炎病毒傳播至今，相信未來仍有不少人需要接種疫苗。日前有中國團隊發表一款全自動無針頭疫苗注射機械人名為「后羿」，志在減輕醫務人員負擔。據資料顯示，「后羿」可利用人體 3D 模型識別算法及自適應機器人技術，準確識別疫苗注射部位及角度，並透過高壓水柱射流，完成無針注射，減少痛感。

據中國媒體報導，上海同濟大學副教授齊鵬團隊日前發佈中國首款「自主智能無針疫苗注射機械人」。該機械人由團隊及非夕科技、北京快舒爾醫療技術、中國心血管醫生創新俱樂部（CCI）共同開發完成。

「后羿」可快速自動擬合人體對應部位的 3D 模型，識別疫苗注射部位及注射角度；同時採用七軸力控自適應機械臂應用高精度力控貼合算法，能確保注射器末端垂直緊貼注射部位，提升注射效果，減低痛楚。透過高壓水柱，機械人可推動藥劑經過極細的噴嘴，形成高壓射流穿過皮膚，直接進入到注射部位，達到無針注射。整個注射過程可在半秒內完成，且注射精度可精確到 0.01 毫升，適用於不同疫苗的劑量要求。

資料來源：人民網

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