外國，一張宣傳伴侶犬的海報上，畫家如此這般去描述伴侶犬。
他在海報上畫了一個長滿鬍渣，同時又 在臉上化上突兀妝容的中年男人。他身上穿著性感誘人而光滑的絲質吊帶內衣，癡迷地斜躺在浴缸裏，打起睏來。
浴缸旁的地下倒着一瓶喝光的酒，歪歪的，酒瓶也醉，沒精打采。
這個看來失意，日子過得糜爛的男子懷中卻抱着 一隻雙眼閃閃發亮的小狗，在男人的懷裏，牠一臉幸福，主人看來那麼好，主人就是牠的一 切。
海報下寫了一行英文。
「牠永遠也不會在乎，你是一個怎樣的 人。」
伴侶犬說的就是一些友善，喜歡親近人 類的犬隻，牠們雖然不是工作犬，不懂牧羊趕 牛，不知尋回獵物或追蹤毒品，但牠們照樣忠於人類，溫柔和順，伏在人的身上如冬日的溫 暖毛毯，予人溫暖。
如海報中說，牠們不會因為你的外形美醜，臉上幾顆痘疤，社會的階級，月薪多少個 零，有樓無樓而離開你，更不會因為你的性向、喜好品味，買給牠的糧食牌子而選擇愛不愛你──伴侶犬對任何人都同樣友善，與牠走在街上，你大可以放心，牠總是對老人幼童表現得尤其體貼忍耐，雖然牠很是親人，但內心深處留下了最重要的位置給那個牠認定了的主人。
無論日子怎樣，只要與你在一起，牠都甘之如飴。
然而，「伴侶犬」這名字之所以會在政府 文件中提到，主要因為其將伴侶犬一名用於公屋豁免養狗計劃當中。
該政策始於2013年， 該年沙士來襲，政府為加強公眾地方衞生，於公屋推行公屋扣分制，住戶一旦被發現在公屋 內飼養犬隻，將被扣分，甚至會因而失去居住資格，唯有服務犬（當中指引路犬及伴侶犬） 可在扣分制下得到豁免。
